当无人机连上APP：手机操控飞机 一键完成起飞

最近两年来，随着物联网概念的深入和各类传感器技术的进步，无人机从之前只服务于政府或航模圈内少数群体，逐渐走向了大众视野，甚至成为普通人都能拥有的智能产品。

可就算你买得起，你会用吗？

不用担心，现在，“傻瓜式”的无人机已经出现，只需手机APP就可完成操作，无人机这一新兴产品由此被迅速推向大众消费。

国外，科技巨头也在觊觎无人机这块科技处女地：亚马逊宣布未来4至5年将用无人机送包裹，彻底改变物流业运营；Google也推动Project Wing计划，研发具备载货功能的无人机；Facebook也在研究无人机当作无线网络基地台，让偏远地区也能享受网络服务。

全球范围内，越来越多的科技公司涌入无人机市场。而将无人机接入APP的亿航科技SDK开源平台，让更多领域接入进来，无人机应用从最开始的专业航拍拓展到了娱乐、物流、新闻、救援、能源、遥感测绘等领域。

●南方日报记者彭琳

见习记者汪飞

策划统筹：黄慧莹

手机操作

“傻瓜式”的无人机产品只需APP就可完成操作，手机触屏可一键完成起飞和降落，续航能力不足时还能自动返回，避免“坠机”事件发生

无人机行业先行者大疆最开始的科技应用，起步于专业航拍。2011年，大疆创始人汪滔偶遇好莱坞航拍公司。他发现，传统好莱坞航拍镜头都是由直升机配专业摄像人员来完成，光是直升机租用价格就要2万美元/小时。如果用无人机替代直升机拍摄，只需要在无人机里面装入摄像机，拍摄效果甚至比直升机人工更好。

大疆创新已占据全球无人机市场50%份额，差异发展才能奋起直追。于是，一款全部采用手机操作的无人机诞生了：无需遥控模型，只要下载APP，简单几分钟就能上手操作。

广州亿航科技联合创始人熊逸放接受采访时告诉记者，“就像单反和微单相机一样，我们APP近乎‘傻瓜式’的操作，用户体验更直接简单。”

据熊逸放介绍，其最新产品Ghost四轴飞行器简化了飞行器设备最难的“起飞”和“降落”操作，通过手机APP触屏一滑就可以完成“一键起飞”和“一键返航”。也就是说，默认情况下起飞，无人机会自动垂直飞到空中10米左右，悬停等待手机指令，上升或者朝四周平飞。需要降落时，可以先按下“返航”按钮，回到起飞点之上的10米高空悬停，然后按下“降落”键缓缓而下。

目前，Ghost无人机的通讯距离远达1000米，最大速度为80公里/小时，能够抵抗五级风雨天气，续航时间为30分钟。此外，Ghost无人机还有一个“自动返航”功能：无人机续航能力不够时会自动返回，避免“坠机”事件发生。

而在飞行时，高度、坐标、电量、轨迹等机身状态即时数据信息都会同步显示在手机APP端，用户可以一直全面掌握无人机飞行状态。熊逸放告诉记者，手机端的操作不仅降低了用户进入门槛，快速将无人机推向大众消费市场，而且一旦产品更迭，用户只需要更新手机APP即可。

APP操控

纯粹的APP模式需要对手机有更透彻的认识，从而产生更好的飞行体验。图传眼镜则将无人机上摄像头拍摄到的画面传到用户眼前

什么样的APP模式可以连接无人机？

据了解，目前有两种APP模式可以实现，一种是普通模式，一种是阿凡达模式。所谓的阿凡达模式，是基于普通模式的升级版，可以不用手机触屏操作，直接通过移动手机来实现无人机上下左右操作，手机就相当于一个微型遥控器。相对普通模式，阿凡达模式关闭了GPS系统，飞行速度更快，最高可以达到80公里/小时，用户操作起来科技感更强。

采访中，记者亲自上阵体验了一把阿凡达模式。先轻轻滑动手机APP“一键起飞”键，无人机迅速自动起飞到空中。然后，通过水平方面或垂直方面移动手机，即可操控无人机向相应方向飞行。倾斜手机角度越大时，无人机飞行速度越快。为了达到最佳体验效果，记者还戴上了亿航FPV图传眼镜，通过图传眼镜，可以即时看到无人机上摄像头拍摄到的画面。一位技术人员告诉记者，目前眼镜是2D效果，正在研发3D效果，未来实时传感的摄像头拍摄画面会更逼真。

熊逸放表示，纯粹的APP模式需要对手机有更透彻的认识，比如手机内部各种传感器如何跟飞行器相互通讯，从而产生更好的飞行体验。“阿凡达模式还有自动跟随功能。当操作者移动位置时，无人机返航时会停在离操作者最近的地方”。

目前，市面上大部分小型商用无人机主要由机身、云台、摄像机三个部分组成。云台用来固定摄像机，确保无论飞行器如何倾斜，搭载的相机始终保持水平。摄像机一般较重，所以厂商都在机身和云台上下功夫，以减轻产品重量。据了解，该无人机机身全部采用碳纤维，非常轻。发动机由专业发动机厂商定制，六轴无人机飞行器可载重10公斤。

要连接无人机和手机，还需要一个“桥梁”——通讯盒，由于无人机并非和手机直接相连，而是依靠通讯盒在中间牵线搭桥，手机APP和通讯盒通过蓝牙连接后，通讯盒再跟机身通过无线频段连接。为了保持有效的蓝牙连接，通讯盒需要在手机附近，同时天线朝上，保证无线电信号传输。机身和通讯盒都采用电池供电，机身的电池需要取出来充电，通讯盒则是用和手机接口一样的MicroUSB直接充电。

细分行业

通过开源平台，开发者可以创建属于自己的App来操控无人机，未来的无人机还将与可穿戴设备相连，无人机应用领域将更加广泛

APP移动互联网属性使得无人机不仅仅是硬件产品，而是一个开放的平台。熊逸放向记者解释，具体来说就是搭建自己的应用商店，类似苹果的App Store。通过给开发者开放SDK， 提供飞机控制的一系列API， 让开发者可以创建自己的App， 创建不同的应用，从而创建一个生态闭环。“我们会将亿航先进的算法系统，做成一个向公众开放的开源平台。开发者可以在我们的平台基础上再做二次开发。”

目前，亿航端口已全面接入高德地图。“之后会与更多的应用场景联系起来，比如自动跟随或自驾游空中跟随等场景”。

此外，无人机与可穿戴设备应用的合作也值得期待。未来，我们或许可以通过如手表之类的可穿戴设备操控无人机，这个手表就像一个小型手机，可以插卡，有3G、WiFi，可以直接操控无人机。在熊逸放看来，“无人机操作未来趋势是智能化，与手机、手环等连接，真正实现万物相连。”

无人机与传媒视频行业的合作也正在变为现实。“未来可以通过无人机现场拍摄、剪辑、上传，读者第一时间就能看到拍摄影像，特别适合突发新闻”。

除了大众熟知的行业领域，无人机在细分小众行业的科技应用也是未来一个新主题，如石油、环境地理探测等。

记者了解到，国内某石油勘探维护公司每年都需要定期去海上勘探石油石井情况。公司负责人告诉记者，用于勘探的无人机是从德国公司进口定制的，造价上百万元。

熊逸放认为，无人机在这些细分小众行业未来有极大的发展前景，只需要按照特定行业环境量身定做功能产品，细分领域的专用无人机将取代国外高价无人机。比如石油勘探行业，只需对无人机机身、云台做耐高温处理，选择特质摄像头，满足海上石油勘探复杂的地理环境就可以实现。

与此同时，国际巨头对于无人机科技应用的探索也在加速。亚马逊宣布未来4至5年将用无人机送包裹，彻底改变物流业；Google也推动Project Wing计划，研发具载货功能无人机；Facebook也在研究无人机当作无线网络基地台，让偏远地区也能享受网络服务。

不过，低空无人机的航空管制问题一直饱受争议。尤其近日有媒体报道，一架小四轴飞行器日前在美国白宫范围内坠毁，引起保安人员恐慌，该事件也引起业内对无人机航空管制的讨论。

据了解，国内由民航局首批《民用无人驾驶航空系统驾驶员训练机构合格证》已经在2014年8月份颁发，首批获得牌照的有3家企业。而根据2013年出台的《民用无人驾驶航空系统驾驶员管理暂行规定》，重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内，无须证照。

无人机发展史

1917年

凯特林“空中鱼雷”式

彼得·库伯和艾尔姆·A·斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪，该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前，无人飞行从此实现。

1935年

DH.82B“蜂后”式

直到1935年以前，无人机在起飞后都无法回到原点，没法对其再利用。随着“蜂后”式的问世，无人机得以返回其起飞点。

1944年

V-1（复仇武器1号）

德国工程师弗莱舍·弗鲁岑豪设计了飞行速度为470英里/小时的无人机。V-1是现代巡航导弹的先驱。

1955年瑞安“火蜂”式

瑞安飞机公司于1951年制造了第一架“火蜂”原型机XQ-2，并在4年后实现了首飞。火蜂作为世界上第一种喷气动力无人机，被美国空军率先装备。这种无人机被用来执行情报收集和监听无线信号的任务。

1963年洛克希德M-21与D-21

M-21和D-21诞生于1963—1968年之间一场秘密项目的一个子工程。

1986年“先锋”RQ-2A

“先锋”无人机系统于1986年12月实现首飞，它能够为战地指挥官提供特定目标或战场的实时图像——按照美国海军的说法，它能够执行包括“侦察、监视和目标获取”在内的一系列任务。

1994年MQ“捕食者”无人机

通用公司生产MQ“捕食者”无人机，“捕食者”的最新型号已经从一种纯粹的侦察用机变成了可以携带武器并攻击目标的飞机。

2004年RQ-7B“暗影”200

RQ-7B“暗影”是无人机大家族中最袖珍的型号，目前在驻伊拉克和阿富汗的美国陆军和海军陆战队中服役。

2005年

“火力侦察兵”无人直升机

“火力侦察兵”这款无人直升机以其能够在任何适宜的军舰上和不适宜的地表上自动起降的能力而著称，它是2000年初由美军开发出来的。

2009年

RQ-170“哨兵”

RQ-170“哨兵”由洛克希德-马丁的子公司“臭鼬工厂”设计制造，并装备于美国空军。

2010年

“全球鹰”

“全球鹰”是美国空军装备的一种高空远程无人机，机上装配有传感器用以进行情报采集、监视和侦察任务。